Camgora.ru

Автомобильный журнал
2 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Регулирование холостого хода

Регулирование холостого хода

Под регулировкой холостого хода понимают управление частотой вращения коленчатого вала двигателя, когда дроссельная заслонка закрыта. Различают собственно холостой ход (автомобиль не движется) и принудительный холостой ход (автомобиль находится в движении). Основная регулировка холостого хода происходит путем изменения количества воздуха, проходящего через специальный канал в двигатель, минуя дроссельную заслонку.

Сорок процентов времени работы двигателя в городском режиме приходится на холостой ход. Задача регулирования состоит в поддержании необходимой скорости вращения коленчатого вала (оборотов двигателя) при возникновении различных дестабилизирующих факторов. Например, включение мощных потребителей энергии (фары, обогрев, кондиционер и т.д.) приводит к изменению нагрузки двигателя и снижает обороты, он даже может заглохнуть. Это внешние факторы. Есть еще и внутренние – механические потери. Они зависят от температуры двигателя, состояния узлов и агрегатов, типа масла, износа или, наоборот, отсутствия приработки трущихся поверхностей. Современные двигатели с пониженной массой маховика и увеличенным объемом впускного тракта реагируют особенно чувствительно на такие воздействия. Кроме того, задачей регулирования холостого хода является и экономия топлива. Регулирование оборотов холостого хода должно установить равновесие между крутящим моментом двигателя и его нагрузкой. При этом не должно быть резкого изменения частоты вращения.

Рассмотрим подробнее, как это происходит. Помимо сигнала датчика положения коленчатого вала (по нему определяется частота вращения), системе регулирования необходима информация о положении дроссельной заслонки, чтобы определить сам факт наличия условия холостого хода. Для управления холостым ходом по температуре необходим сигнал с датчика температуры охлаждающей жидкости. Сигнал запроса включения кондиционера позволяет системе выполнить упреждающие действия для предотвращения резкого увеличения нагрузки при включении муфты кондиционера.

Регулирование холостого хода на самом деле имеет три ветви.

— Регулирование подачей воздуха;

— Регулирование углом опережения зажигания;

— Регулирование составом топливовоздушной смеси. Этот вариант практически неприменим из–за жестких требований к токсичности и ограниченных возможностей.

Исполнительным устройством управления является регулятор холостого хода (РХХ) (рис. 5.30). Он состоит из штока с конусным наконечником, перемещаемого шаговым двигателем. Регулятор установлен в корпусе дроссельного патрубка (рис. 5.31) так, что наконечник при перемещении изменяет сечение воздушного канала холостого хода. Схема регулировки подачи воздуха показана на рисунке 5.32.

Рис. 5.30. Регулятор холостого хода.

1 – подвижный шток, 2 – шаговый двигатель, 3 – электрический разъем.

Рис. 5.31. Место установки РХХ

1 – регулятор холостого хода, 2 – датчик положения дроссельной заслонки.

Рис. 5.32. Схема регулировки подачи воздуха

1 – конусный наконечник, 2 – канал холостого хода, 3 – дроссельная заслонка.

Положение штока РХХ принято обозначать в шагах, т.е. количестве импульсов управления, пришедших на шаговый двигатель. Минимальное положение РХХ (0 шагов) соответствует полностью закрытому каналу, а максимальное (255 шагов) – полностью открытому. В процессе работы системы управления контроллер постоянно следит за состоянием дроссельной заслонки, анализируя сигнал сдатчика положения. Когда наступает условие холостого хода (дроссель закрыт), контроллер определяет необходимое значение оборотов холостого хода. Это значение – желаемые обороты. Если существует разница между желаемыми и текущими оборотами и она выше определенного порога, то контроллер подает сигналы управления на шаговый двигатель, двигатель перемещает шток с конусным наконечником, сечение канала регулировки холостого хода изменяется и тем самым изменяется количество воздуха, поступающего в двигатель. Благодаря этому происходит подстройка текущих оборотов к желаемым. Значение желаемых оборотов зависит от внешних факторов: температуры охлаждающей жидкости, наличия сигнала запроса включения кондиционера, режима принудительного холостого хода. Поддержание повышенных оборотов при низких температурах двигателя улучшает его прогрев. Дополнительно РХХ выполняет функции «приоткрывателя дросселя», т.е. при изменении положения дросселя меняется положение регулятора. Регулятор как бы сопровождает дроссель, и при резком закрытии дроссельной заслонки регулировка холостого хода начинается сверху (большое сечение канала холостого хода), тем самым устраняется сильный провал оборотов.

Обзор драйвера шагового двигателя DRV8825

Признаки неисправности

Стоит отметить, что ЭБУ, как правило, не сообщает о неисправности регулятора холостого хода, поэтому CHECK может не сигнализировать о проблемах с этой деталью. Необходимость ремонта (замены) РХХ можно определить по следующим признакам:

  • Слишком высокие обороты холостого хода даже на прогретом двигателе;
  • Слишком малые обороты, которые приводят к существенной вибрации мотора или полной его остановке;
  • Невозможность запустить двигатель без нажатия на педаль газа;
  • Отсутствие стабильности оборотов мотора. Обороты плавают;
  • При разгоне и переключении передач, в момент отпускания педали газа обороты существенно возрастают и лишь через несколько секунд приходят к норме;
  • При включении дополнительного оборудования (лампы, магнитола) двигатель глохнет.

Сервопривод

Сервопривод, как мы уже сказали ранее — это обычный мотор с дополнительно установленным датчиком контроля, выполняющим функцию обратной связи.

При работе мотор будет удерживаться в заданном положении с помощью контроллера. Такой принцип взаимосвязи позволяет добиться высокой скорости и точности оборудования вплоть до одного микрона.

Если на обычный электродвигатель подать напряжение, он будет вращаться.

Чтобы зафиксировать движение в одном положении и при этом не заставить его двигаться в обратном, контроллер должен постоянно переключать ток двигателя на противоположенный, пока не поступит следующая команда.

При таком подходе пропуск шагов исключен, так как энкодер постоянно отслеживает отклонения вала и корректирует ошибку, меняя каждый раз направление движения двигателя.

  • дорогостоящий ремонт;
  • высокая стоимость.

Конструкция и принцип работы

На 14-ом ВАЗе применяется датчик холостого хода с электродвигателем шагового типа. Также в его конструкции имеется конусная игла, работающая в паре с пружиной. Данная игла обеспечивает дозировку поступающего воздуха в узел дроссельной заслонки.

1-калапан; 2-корпус; 3-обмотка статора; 4-винт ходовой; 5-контактный вывод обмотки статора; 6-подшипник; 7-корпус обмотки; 8-ротор; 9-пружина.

При включении зажигания автомобиля клапан (1) полностью выдвинут и перекрывает отверстие, находящееся в дроссельном канале. Далее регулятор проводит расчёт шагов, возвращая клапан в первоначальное положение.

Исходное положение клапана регулятора холостого хода на автомобилях семейства ВАЗ зависит от типа прошивки, установленной в ЭБУ. Оно составляет 50 шагов для прошивки Bosch и 120 шагов для прошивок типа ЯНВАРЬ 5.1.

С изменением количества шагов датчика, количество воздуха, проходящего через дроссельный канал, уменьшается или увеличивается. Вытянутый клапан характеризуется большим количеством шагов и меньшим объемом проходящего воздуха. Втянутый клапан соответственно наоборот.

Для автомобиля ВАЗ 2114 расстояние от головки клапана (штока) до фланца корпуса составляет не более 23 миллиметров. Это нужно учесть при покупке нового регулятора.

Следим, чтобы данное расстояние было не больше 23 мм.

Типы шаговых двигателей

Для обеспечения различных параметров работы важна как величина шага, на который будет смещаться вал, так и момент, прилагаемый для перемещения. Вариации данных параметров достигаются за счет конструкции самого ротора, способа подключения и конструкции обмоток.

По конструкции ротора

Вращаемый элемент обеспечивает магнитное взаимодействие с электромагнитным полем статора. Поэтому его конструкция и технические особенности напрямую определяют режим работы и параметры вращения шагового агрегата. Чтобы на практике определить тип шагового мотора, при обесточенной сети необходимо провернуть вал, если ощущаете сопротивление, то это свидетельствует о наличии магнита, в противном случае, это конструкция без магнитного сопротивления.

Реактивный

Реактивный шаговый двигатель не оснащается магнитом на роторе, а выполняется из магнитомягких сплавов, как правило, его набирают из пластин для уменьшения потерь на индукцию. Конструкция в поперечном разрезе напоминает шестерню с зубцами. Полюса статорных обмоток запитываются противоположными парами и создают магнитную силу для перемещения ротора, который двигается от попеременного протекания электрического тока в обмоточных парах.


С переменным магнитным сопротивлением

Весомым плюсом такой конструкции шагового привода является отсутствие стопорящего момента, образуемого полем по отношению к арматуре. По факту это тот же синхронный двигатель, в котором поворот ротора идет в соответствии с полем статора. Недостатком является снижение величины вращающего момента. Шаг для реактивного двигателя колеблется от 5 до 15°.

С постоянными магнитами

В этом случае подвижный элемент шагового двигателя собирается из постоянного магнита, в котором может быть два и большее количеством полюсов. Вращение ротора обеспечивается притяжением или отталкиванием магнитных полюсов электрическим полем при подаче напряжения в соответствующие обмотки. Для этой конструкции угловой шаг составляет 45-90°.


С постоянным магнитом

Гибридные

Был разработан с целью объединения лучших качеств двух предыдущих моделей, за счет чего агрегат обладает меньшим углом и шагом. Его ротор выполнен в виде цилиндрического постоянного магнита, который намагничен по продольной оси. Конструктивно это выглядит как два круглых полюса, на поверхности которых расположены зубцы ротора из магнитомягкого материала. Такое решение позволило обеспечить отличный удерживающий и крутящий момент.


Устройство гибридного шагового двигателя

Преимущества гибридного шагового двигателя заключатся в его высокой точности, плавности и скорости перемещения, малым шагом – от 0,9 до 5°. Их применяют для высококлассных станков ЧПУ, компьютерных и офисных приборах и современной робототехнике. Единственным недостатком считается относительно высокая стоимость.

Для примера разберем вариант гибридных ШД на 200 шагов позиционирования вала. Соответственно каждый из цилиндров будет иметь по 50 зубцов, один из них является положительным полюсом, второй отрицательным. При этом каждый положительный зубец расположен напротив паза в отрицательном цилиндре и наоборот. Конструктивно это выглядит так:


Расположение пазов гибридника

Из-за чего на валу шагового двигателя получается 100 перемежающихся полюсов с отличной полярностью. Статор также имеет зубцы, как показано на рисунке 6 ниже, кроме промежутков между его компонентами.


Рис. 6. Принцип работы гибридного ШД

За счет такой конструкции можно достичь смещения того же южного полюса относительно статора в 50 различных позиций. За счет отличия положения в полупозиции между северным и южным полюсом достигается возможность перемещения в 100 позициях, а смещение фаз на четверть деления предоставляет возможность увеличить количество шагов за счет последовательного возбуждения еще вдвое, то есть до 200 шагов углового вала за 1 оборот.

Обратите внимание на рисунок 6, принцип работы такого шагового двигателя заключается в том, что при попарной подаче тока в противоположные обмотки происходит подтягивание разноименных полюсов ротора, расположенных за зубьями статора и отталкивание одноименных, идущих перед ними по ходу вращения.

По виду обмоток

На практике шаговый двигатель представляет собой многофазный мотор. Плавность работы в котором напрямую зависит от количества обмоток – чем их больше, тем плавне происходит вращение, но и выше стоимость. При этом крутящий момент от числа фаз не увеличивается, хотя для нормальной работы их минимальное число на статоре электродвигателя должно составлять хотя бы две. Количество фаз не определяет числа обмоток, так двухфазный шаговый двигатель может иметь четыре и более обмотки.

Униполярный

Униполярный шаговый двигатель отличается тем, что в схеме подключения обмотки имеется ответвление от средней точки. Благодаря чему легко меняются магнитные полюса. Недостатком такой конструкции является использование только одной половины доступных витков, из-за чего достигается меньший вращающий момент. Поэтому они отличаются большими габаритами.


Униполярный ШД

Для использования всей мощности катушки средний вывод оставляют не подключенным. Рассмотрите конструкции униполярных агрегатов, они могут содержать 5 и 6 выводов. Их количество будет зависеть от того, выводится срединный провод отдельно от каждой обмотки двигателя или они соединяются вместе.


Схема а) с различными, б) с одним выводом

Биполярный

Биполярный шаговый двигатель подключается к контроллеру через 4 вывода. При этом обмотки могут соединяться внутри как последовательно, так и параллельно. Рассмотрите пример его работы на рисунке.


Биполярный шаговый двигатель

В конструктивной схеме такого двигателя вы видите с одной обмоткой возбуждения в каждой фазе. Из-за этого смена направления тока требует использовать в электронной схеме специальные драйверы (электронные чипы, предназначенные для управления). Добиться подобного эффекта можно при помощи включения Н-моста. В сравнении с предыдущим, биполярное устройство обеспечивает тот же момент при гораздо меньших габаритах.

Проверка датчика

Для проверки исправности РХХ необходим тестер. Проделайте следующие шаги:

    Отключите колодку проводов от разъема датчика. Колодка состоит из четырёх контактов ABCD. Последовательность этих контактов указана на самой колодке.

Расположение обмоток РХХ ВАЗ 2114

Проверка регулятора холостого хода ВАЗ 2114

Видео по теме:

На этом всё. Надеемся данный материал принес вам практическую пользу, а ваш ВАЗ 2114 снова в строю и надежно выполняет свою функцию.

2111 8кл.позиция шагового двигателя 140.что это значит.троит

Не работает панель приборов

by Adminrive · Published 23.06.2015

На мой взгляд четырка смотрится круче чем Приора Универсал как считаете на

by Adminrive · Published 27.04.2016

Подключение шагового двигателя

Чтобы запитать обмотки, потребуется устройство способное выдать управляющий импульс или серию импульсов в определенной последовательности. В качестве таких блоков выступают полупроводниковые приборы для подключения шагового двигателя, микропроцессорные драйвера. В которых имеется набор выходных клемм, каждая из них определяет способ питания и режим работы.

В зависимости от схемы подключения должны применяться те или другие выводы шагового агрегата. При различных вариантах подведения тех или иных клемм к выходному сигналу постоянного тока получается определенная скорость вращения, шаг или микрошаг линейного перемещения в плоскости. Так как для одних задач нужна низкая частота, а для других высокая, один и тот же двигатель может задавать параметр за счет драйвера.

Типичные схемы подключения ШД

В зависимости того, какое количество выводов представлено на конкретном шаговом двигателе: 4, 6 или 8 выводов, будет отличаться и возможность использования той или иной схемы их подключения Посмотрите на рисунки, здесь показаны типичные варианты подключения шагового механизма:


Схемы подключения различных типов шаговых двигателей

При условии запитки основных полюсов шаговой машины от одного и того же драйвера, по данным схемам можно отметить следующие отличительные особенности работы:

Азбука впрыска: датчик холостого хода

Ранее мы познакомились с системой регулирования холостого хода. Напомним, что задачей данной системы является поддержание оборотов двигателя на холостом ходу в заданном диапазоне, который зависит от температуры охлаждающей жидкости. Благодаря работе этой системы включение мощных энергопотребителей (таких как электровентилятор системы охлаждения, кондиционер, дальний свет и др.) практически не сказывается на работе двигателя. Владельцам впрысковых автомобилей нередко приходится сталкиваться с проблемами, которые вызваны неисправностями системы регулирования холостого хода. Например, двигатель запускается только с нажатием на педаль акселератора и глохнет при ее отпускании, двигатель глохнет при выжимании сцепления в момент переключения передачи. Возможны ситуации, когда на холостом ходу обороты двигателя нестабильны или лежат в диапазоне от 1500 до 3000 об/мин вместо привычных 800 — 1000 об/мин. Попытаемся выяснить, чем вызвано вышеописанные особенности в поведении двигателя.

Датчик холостого хода — он же регулятор холостого хода

Основным исполнительным механизмом данной системы является датчик холостого хода, представляющий собой реверсивный шаговый электродвигатель. Он установлен на корпусе дроссельного патрубка. При перемещении конусного наконечника регулятора изменяется проходное сечение байпасного канала, через который в двигатель поступает воздух (следует отметить, что через закрытую дроссельную заслонку в двигатель также поступает воздух, но его количество невелико, около трех-четырех килограмм в час).

Встречаются следующие виды неисправностей, связанных с датчиком холостого хода:

  • неисправности электрических цепей управления регулятором (чаще всего обрывы или неодетая колодка);
  • неисправность самого регулятора (неисправность электродвигателя или неисправность червячного механизма);
  • неисправность выходных цепей контроллера (встречается достаточно редко);
  • загрязнение канала холостого хода. Встречаются случаи, когда регулятор холостого хода полностью перекрывает байпасный канал (например, при выполнении процедуры парковки), а вот открыть его уже не в силах из-за подклинивания конусного наконечника.

Проверить работоспособность регулятора холостого хода можно с помощью диагностического тестера, выбрав в меню режим управления исполнительными механизмами. Тут существуют два варианта: с помощью тестера можно задавать желаемые обороты холостого хода либо желаемое положение (в шагах) регулятора. По реакции двигателя на команды тестера можно судить об исправности исполнительного механизма.

Во многих комплектациях (но не во всех) бортовая диагностика способна оценить целостность электрических цепей управления регулятором холостого хода. Для этих неисправностей зарезервированы коды Р1513, Р1514. В том случае, если подобная диагностика не реализована в контроллере вашего автомобиля, проверки цепей приходится выполнять вручную с помощью омметра.

Если на холостом ходу реальные обороты двигателя отличаются от желаемых, и при этом контроллеру не удается привести их в соответствие, добавляя или уменьшая количество воздуха через регулятор холостого хода, через некоторое время в памяти ошибок контроллера могут быть зафиксированы коды:

  • Р0506 — регулятор холостого хода заблокирован, низкие обороты двигателя;
  • Р0507 — регулятор холостого хода заблокирован, высокие обороты холостого хода.

Датчик положения дроссельной заслонки

Для определения режима холостого хода используется датчик положения дроссельной заслонки (ДПДЗ). Если он показывает, что дроссельная заслонка закрыта, то система управления двигателем переходит в режим поддержания оборотов холостого хода. К сожалению, на сегодняшний день датчик положения дроссельной заслонки нельзя отнести к надежным компонентам системы управления. Одно из проявлений неисправности датчика — изменение напряжения при полностью закрытой дроссельной заслонки. При этом могут наступать моменты, когда датчик показывает открытие дроссельной заслонки, и система управления переходит на режим частичных нагрузок, что приводит к «зависанию» оборотов двигателя в диапазоне от 1500 до 3000 об/мин. Характеристику ДПДЗ можно проверить с помощью диагностического прибора, плавно нажимая на педаль газа и отслеживая по прибору изменения сигнала датчика.

Еще одна возможная неисправность датчика — подклинивание ротора.

Привод дроссельной заслонки

К зависанию оборотов двигателя может приводить также подклинивание самой дроссельной заслонки в приоткрытом состоянии. В этом случае датчик холостого хода не способен контролировать избыточное количество воздуха, поступающего в двигатель. Если осмотр дроссельного патрубка показывает, что заслонка надежно закрывается с помощью возвратной пружины, необходимо проверить правильность регулировки натяжения тросика, идущего к педали газа.

Читать еще:  Когда выйдет веста с вариатором

Факторы, влияющие на нестабильность работы двигателя в режиме холостого хода.

Ниже мы коротко упомянем неисправности, не относящиеся к системе поддержания холостого хода, но способные приводить к повышенной нестабильности оборотов двигателя на холостом ходу.

Патрубок дроссельный в сборе

На автомобилях с кондиционерами моментом включения муфты компрессора управляет контроллер системы управления двигателем. Нажимая на кнопку включения кондиционера, мы всего лишь даем знать контроллеру о своем желании. Получив запрос, контроллер проверяет возможность включения кондиционера в данный момент и только после этого подает управляющий сигнал на реле кондиционера. Если двигатель работал на холостом ходу, то перед включением кондиционера с помощью регулятора холостого хода будет увеличено количество воздуха, поступающего в цилиндры. Такой подход позволяет сгладить резкое изменение нагрузки на валу двигателя.

В момент некорректного включения кондиционера (напрямую, минуя контроллер) двигатель может заглохнуть.

Переобедненная топливо-воздушная смесь.

Переобедненная топливо-воздушная смесь способна вызвать повышенную нестабильность оборотов двигателя на холостом ходу, которая не может быть компенсирована системой поддержания холостого хода. К переобеднению топливо-воздушной смеси могут приводить:

  • неисправности топливной системы;
  • подсосы воздуха во впускной системе;
  • неправильное подключение шлангов, подводящих картерные газы и пары из адсорбера к дроссельному патрубку;
  • неисправный датчик кислорода;
  • датчик температуры охлаждающей жидкости с неверной характеристикой (например, на холодном двигателе, показывающий высокую температуру охлаждающей жидкости);
  • датчик массового расхода воздуха с неверной характеристикой;
  • не отрегулированное СО (в системах без датчика кислорода).

Переобогащенная топливо-воздушная смесь.

Переобогащенная топливо-воздушная смесь может также стать причиной нестабильного холостого хода. Здесь необходимо выделить следующие причины переобогащения:

  • неисправности топливной системы;
  • неисправный датчик кислорода;
  • датчик температуры охлаждающей жидкости с неверной характеристикой;
  • датчик массового расхода воздуха с неверной характеристикой или плохое заземление датчика;
  • не отрегулированное СО (в системах без датчика кислорода).

Пропуски воспламенения.

Подробно о причинах возникновения пропусков воспламенения мы говорили в прошлом выпуске.

Воздушный фильтр. Загрязнение воздушного фильтра может снижать пропускную способность системы впуска двигателя и, как следствие, стать причиной неустойчивого холостого хода или глушения двигателя.

Датчик скорости. В некоторых комплектациях системы управления двигателем выход из строя датчика скорости может стать причиной глушения двигателя при выжимании сцепления.

Тюнинг двигателя. Любые изменения конструкции двигателя, так или иначе связанные с рабочими процессами (изменение объема двигателя, компрессии, фаз газораспределения и т. д.), без соответствующих изменений калибровочных данных контроллера в большинстве случаев приводят к нестабильной работе двигателя на холостом ходу.

Как видно из представленной выше информации, поиск причин нестабильной работы двигателя на холостом ходу может оказаться очень трудоемким. Большую помощь здесь оказывает личный опыт. За подробными рекомендациями по поиску неисправностей следует обращаться к руководствам по техническому обслуживанию систем управления двигателем автомобилей ВАЗ.

Методичка РХХ принцип работы

Рисунок 1.8 – Направляющие втулки в передней опоре ротора.

Таким образом, к изучению принципа работы РХХ необходимо по-

дойти со стороны изучения физических основ ШД, так как он является ос-

новной составляющей РХХ.

2 ФИЗИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ШАГОВЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ

Шаговые двигатели уже давно и успешно применяются в самых раз-

нообразных устройствах. Их можно встретить в дисководах, принтерах,

плоттерах, сканерах, факсах, разнообразном промышленном и специаль-

ном оборудовании и наконец в РХХ.

2.1 Общие сведения

Шаговый двигатель – это синхронный двигатель, в котором вра-

щающееся магнитное поле статора создается управляющими импульсами,

а ротор представляет собой постоянный магнит с несколькими парами по-

Существует три основных типа ШД:

– двигатели с переменным магнитным сопротивлением;

– двигатели с постоянными магнитами;

Рис.2.1 – Двигатель с переменным магнитным сопротивлением.

ШД с переменным магнитным сопротивлением имеют несколько по-

люсов на статоре и ротор зубчатой формы из магнитомягкого материала

(рисунок 2.1). Намагниченность ротора отсутствует, в связи с чем в таких двигателях не обеспечивается больший магнитный поток и, как следствие,

большой момент, поэтому их довольно редко используют в промышленно-

ШД с постоянными магнитами состоят из статора, который имеет обмотки, и ротора, содержащего постоянные магниты (рисунок 2.2). Чере-

дующиеся полюса ротора имеют прямолинейную форму и расположены параллельно оси двигателя. Благодаря намагниченности ротора в таких двигателях обеспечивается больший магнитный поток и, как следствие,

больший момент, чем у двигателей с переменным магнитным сопротивле-

Рисунок 2.2 – Двигатель с постоянными магнитами.

ШД с постоянными магнитами подвержены влиянию обратной ЭДС со стороны ротора, которая ограничивает максимальную скорость.

На практике ШД с постоянными магнитами обычно имеют 48 – 24

шага на оборот (угол шага 7.5 – 15 град).

Гибридные ШД являются более дорогими, чем двигатели с постоян-

ными магнитами, зато они обеспечивают меньшую величину шага, боль-

ший момент и большую скорость. Типичное число шагов на оборот для гибридных двигателей составляет от 100 до 400 (угол шага 3.6 – 0.9 град.).

Гибридные двигатели сочетают в себе лучшие черты двигателей с пере-

менным магнитным сопротивлением и двигателей с постоянными магни-

тами. Ротор гибридного двигателя имеет зубцы, расположенные в осевом направлении (рисунок 2.3), и разделен на две части, между которыми рас-

положен цилиндрический постоянный магнит. Таким образом, зубцы верх-

ней половинки ротора являются северными полюсами, а зубцы нижней по-

ловинки – южными. Кроме того, верхняя и нижняя половинки ротора по-

вернуты друг относительно друга на половину угла шага зубцов. Число пар полюсов ротора равно количеству зубцов на одной из его половинок.

Зубчатые полюсные наконечники ротора, как и статор, набраны из отдель-

ных пластин для уменьшения потерь на вихревые токи. Статор гибридного двигателя также имеет зубцы, обеспечивая большое количество эквива-

лентных полюсов, в отличие от основных полюсов, на которых располо-

жены обмотки. Обычно используются 4 основных полюса для двигателей с шагом 3.6 град. и 8 основных полюсов – с шагом 1.8 и 0.9 град. двигателей.

Зубцы ротора обеспечивают меньшее сопротивление магнитной цепи в оп-

ределенных положениях ротора, что улучшает статический и динамиче-

ский момент. Это обеспечивается соответствующим расположением зуб-

цов, когда часть зубцов ротора находится строго напротив зубцов статора,

а часть между ними.

Рисунок 2.3 – Гибридный двигатель.

Применение гибридных ШД, в настоящее время, является более пер-

спективным, но дорогостоящим.

В зависимости от конфигурации обмоток ШД делятся на биполярные

Биполярный ШД имеет одну обмотку в каждой фазе, которая для из-

менения направления магнитного поля должна переполюсовывается сис-

темой управления. Для такого типа ШД требуется мостовой выходной кас-

кад, или полумостовой с двухполярным питанием, для каждой обмотки.

Рисунок 2.4 – Конфигурации обмоток шаговых двигателей.

Всего биполярный ШД имеет две обмотки и, соответственно, четыре вывода (рисунок 2.4а).

Униполярный ШД также имеет одну обмотку в каждой фазе, но от середины обмотки сделан отвод. Это позволяет изменять направление маг-

нитного поля, создаваемого обмоткой, простым переключением половинок обмотки. При этом существенно упрощается система управления, которая должна иметь только 4 простых ключа. Таким образом, в униполярном ШД используется другой способ изменения направления магнитного поля.

Средние выводы обмоток могут быть объединены внутри, поэтому такой ШД может иметь 5 или 6 выводов (рисунок 2.4б). Иногда униполярные ШД имеют раздельные 4 обмотки, по этой причине их ошибочно называют

4-х фазными двигателями. Каждая обмотка имеет отдельные выводы, по-

этому всего выводов 8 (рисунок 2.4в). При соответствующем соединении обмоток такой двигатель можно использовать как униполярный или как биполярный. Униполярный ШД с двумя обмотками и отводами тоже мож-

но использовать в биполярном режиме, если отводы оставить неподклю-

ченными. В любом случае ток обмоток следует выбирать так, чтобы не превысить максимальной рассеиваемой мощности.

Достоинствами ШД являются:

1. Возможность прецизионного позиционирования без применения обратной связи, так как угол поворота ротора определяется числом им-

пульсов, которые поданы на двигатель.

2. Возможность обеспечения полного момента в режиме остановки

(если обмотки запитаны).

3. Возможность получения очень низких скоростей вращения на-

грузки, присоединенной непосредственно к валу двигателя без промежу-

4. Скорость пропорциональна частоте входных импульсов.

5. Высокая надежность (отсутствие щеточного узла).

6. Высокий срок службы, который фактически определяется сроком службы подшипников.

К недостаткам ШД следует отнести:

1. Присущее явление резонанса — внезапное падение момента на не-

которых скоростях, что может привести к пропуску шагов и потере син-

хронности. Проявляется в том случае, если частота шагов совпадает с соб-

ственной резонансной частотой ротора двигателя.

2. Возможность потери контроля положения ввиду работы без об-

3. Потребление энергии не уменьшается даже без нагрузки.

4. Затруднена работа на высоких скоростях.

5. Невысокая удельная мощность.

6. Относительно сложная схема управления.

2.2 Способы управления

Существует несколько способов управления фазами ШД.

1. Полношаговый режим без перекрытия фаз (”one phase on” full step

или wave drive mode). Реализуется попеременной коммутацией фаз, при этом они не перекрываются, в один момент времени включена только одна фаза (рисунок 2.5а). Точки равновесия ротора для каждого шага совпадают с «естественными» точками равновесия ротора у незапитанного двигателя.

Недостатком этого способа управления является то, что для биполярного двигателя в один и тот же момент времени используется 50% обмоток, а

для униполярного – только 25%. Это означает, что в таком режиме не мо-

жет быть получен полный момент.

Рисунок 2.5 – Способы управления фазами ШД.

Полношаговый режим с перекрытием фаз (”two-phase-on” full step

или просто full step mode). Реализуется коммутацией фаз с перекрытием

(две фазы включены в одно и то же время), причем управляющие импуль-

сы в одной фазе опережают управляющие импульсы в другой на 90 эл.

град.. При этом способе управления ротор фиксируется в промежуточных позициях между полюсами статора (рисунок 2.5б) и обеспечивается при-

мерно на 40% больший момент, чем в случае одной включенной фазы.

Этот способ управления обеспечивает такой же угол шага, как и первый способ, но положение точек равновесия ротора смещено на полшага.

Полушаговый режим (”one and two-phase-on” half step или просто half step mode). Является комбинацией первых двух, когда двигатель делает шаг в половину основного. Этот метод управления достаточно распростра-

нен, так как двигатель с меньшим шагом стоит дороже и очень заманчиво получить от 100-шагового двигателя 200 шагов на оборот. Каждый второй шаг запитана лишь одна фаза, а в остальных случаях запитаны две (рису-

нок 2.5в). В результате угловое перемещение ротора составляет половину угла шага для первых двух способов управления. Кроме уменьшения раз-

мера шага этот способ управления позволяет частично избавиться от явле-

ния резонанса. Полушаговый режим обычно не позволяет получить пол-

2.3 Принцип работы шагового двигателя РХХ ВАЗ

Шаговый двигатель РХХ ВАЗ является биполярным ШД с постоян-

ными магнитами. Магнитопровод статора изготовлен в виде штампованно-

го стакана (рисунок 2.6). Внутри находятся полюсные наконечники в виде ламелей. Обмотки фаз размещены на двух разных магнитопроводах, кото-

рые установлены друг на друге. Ротор представляет собой цилиндрический многополюсный постоянный магнит.

Рисунок 2.6 – Разрез шагового двигателя с постоянными магнитами Магнитная система ШД РХХ ВАЗ представлена на рисунке 2.7.

Управление ШД РХХ ВАЗ осуществляется в полношаговом режиме

с перекрытием фаз (смотри рисунок 2.5б).

В момент включения фазы А (АВ) в полюсах статора наводится маг-

нитное поле, которое при взаимодействии с магнитным полем постоянных магнитов ротора создает электромагнитный момент, который позициони-

рует ротор относительно фазы А в положение показанное на рисунке 2.8а (полюса ротора находятся под противоположными полюсами статора фазы А), а относительно фазы В – на рисунке 2.8.б.

Датчик холостого хода. Шаговый мотор (регулятор ХХ)

Шаговый электродвигатель это синхронный бесщёточный электродвигатель с несколькими обмотками. Ток, подаваемый в одну из обмоток статора, вызывает фиксацию ротора. Последовательная активация обмоток двигателя вызывает дискретные угловые перемещения ротора, они же шаги. Именно поэтому двигатель называется шаговым. Для управления шаговым двигателем используется специальный контроллер, который называют драйвером шагового двигателя.

Шаговые двигатели стандартизованы национальной ассоциацией производителей электрооборудования NEMA по посадочным размерам и размеру фланца. Самые ходовые типоразмеры это NEMA 17 с фланцем 42*42мм, NEMA 23 с фланцем 57*57мм и NEMA 34 размером 86*86мм соответственно. Шаговые электродвигатели NEMA 17 могут создавать крутящий момент приблизительно до 6 кг*см, NEMA 23 до 30 кг*см и NEMA 34 до 120 кг*см.

Шаговый двигатель

Просмотр полной версии : Неравномерная работа двигателя на холостых оборотах. Ваз г. Плавают обороты, диагностика показывает следующее: Длительность импульса впрыска: 4 Положение дроссельной заслонки: Делал сброс ЭБУ не помогло. Ребят, прошу помощи. Суть проблемы: повышаются обороты на холостом ходу. Причем, во время движения, если сбросить скорость и выжать сцепление, холостой ход постоянно прыгает от 1,5 до 2 тысяч оборотов, а если встаешь на месте — держится строго в районе 1,5 тысяч оборотов.

Как появилась проблема, мигом поменял РХХ. Проблему ушла на неделю, сегодня снова появилась. Причем, возникает не постоянно. Иногда — с самого зажигания чудит. Иногда — в начале норм, потом, при езде, начинают плавать. ВАЗ года. Заранее спасибо за советы. Может и регулятор не совсем качественный попался. Сам же знаешь какие сейчас запчасти. Как повысятся обороты -пошевелите проводку идущую к РХХ. Если обороты восстановяься,значит где-то нет контакта.

Привет всем! Подскажите в такой проблеме пожалуйста,имеется Ваз года 1. Сразу могу сказать что свечи,бронепровода,датчик холостого хода,ДПДЗ,ДМРВ ,дроссельный узел,фильтр грубой очистки и сетка на бензонасосе абсолютно новые все,компрессия в порядке,давление топлива тоже в норме,все замерялось и диагностировалось:eq:.

Уже всю голову сломал в чем может быть причина Подскажите пожалуйста,что может быть,может модуль барахлит или форсунка какая то или еще что то может быть. Подскажите пожалуйста,что может быть,может модуль барахлит или форсунка какая то Вы уж определитесь: все замерялось и диагностировалось Или вся диагностика — это тыканье пальцем в небо под пиво среди корешей.

Форсунки и модуль вполне поддаются диагностике и нормальный диагност сможет ответить не призывая в помощь форум. Тоже диагностируется. Добрый день.

Ваз 8кл год сток без тюнингов. Машиной владею пол года, сразу после покупки поменял свечи,провода,сетки,фильтры,дпдз,регулятор хх, дроссель чищу часто,форсунки и прочее. Но проблема то осталась. При включении света и печки обороты падают при сбросе газа до примерно и возвращаются до ,когда все выключено хоть загазуйся но оброты упадут на место и не ниже.

Что за напасть такая.. У нас принято говорить цифрами. С учетом того, что реле генератора скорее всего осталось штатным — лично по мне никакой нормально напруги у Вас нет и в помине.

Поди когда вентилятор на радиаторе включается машина в дизельную превращается и вся мелко дрожит Да вы правы, подскажите решение проблемы?? Желательно разверното, заранее спасибо. У меня на любых эксплуатационных режимах Мащина ВАЗ г, в поставлено ГБО, пробег так как Плавает холостой ход на холодной машине, причём когда нагревается проблем вроде нет.

При включении, когда работает подсос двигатель работает ровно, но только подсос заканчивается начинаются «качели». Взался делать сам, снял датчик ХХ отнёс на замену, но проверив старый на стенде сказали рабочий. Отогнал обратно — поставили рядом норм работающюю машину меняли запчасти — на той норм, на моей что то не так..

С месяц2 назат менял «мозги» может тут чтото не срослось? В СТО не знают что делать. Зарание благодарен. Ой извените что назвал регулятор холостого хода, датчиком ХХ и тем более что обозвал повышенные, а позже спадающие, обороты двигателя при начале работы, вызызваные сигналами с контроллера ЭБУ «подсосом», вы удачно показали свои знания — вам пирожок, а я всего лишь упрощал понятные всем вещи. Машина заводилась специально с выключеным ГБО на бензине, но на газу работает, как мне кажется, лучше.

Упрощайте все на сервисе, когда перед глазами человека Ваша машина и он сам может узнать требуемое. А на форуме надо рассказывать подробнее, ибо телепатов нет. Подмена терминов одних на другие, а потом какие-то нелепые отмазки про понятные всем вещи скорее говорит о Вашей бестолковости и некомпетентности.

Про бестолковость не будем , а то что не компетентен не спорю, я хозяин машины а не мастер СТО, и сижу в форумах из-за их некомпетентности, а это хуже чем моя. За совет про подсос воздуха спасибо. Смущает тот факт что когда машина нагревается до 90 градусов «плаванье» холостого хода прекращается.

Ошибки появляются на приборке, когда теряется тяга? После перезапуска пропадает ошибка и снова появляется и теряется тяга? Сделать регулировку клапанов. После очередного выкидона,сделал самодиагностику выдало ошибку номер 8. После очередного выкидона,сделал самодиагностику выдало ошибку номер 8 Стоковой приборкой Вы диагностику не проведете. Эта ошибка относится к приборной панели.

Добрый день! У меня проблема такого плана:когда двигатель холодный и прогревается последнее время по мере прогревания появляется не ровная его работа. Обороты на холодную по БК где то и по мере прогревания опускаются до ,положение шаговое двигателя нв холодную и по мере пргревания опускается до ,расход воздуха на прогретом двигателе ,напряжение ДК 0. Когда прогреется работает вроде бы нормально,но присутствует какая то маленькая неровность. Иногда в такие моменты может выскочить три ошибки- Обнаружены пропуски воспламен.

Авто Ваз 1. Свечи и ВВ давно менялись? Возможно модуль зажигания, датчик коленвала. Возможно ещё какой либо датчик мозги делает. ВВ провода ,свечи и модуль новые. Я грешу на РХХ,из за него может такое происходить ,не очень нравится что по бк на прогретом двигателе положение РХХ РХХ к пропускам отношения не имеет. Пропуски не всегда бывают,просто пляшут обороты это что чего? Это положение шаговое двигателя по БК. Я,думаю несколько отстал от современной техники.

Читать еще:  Когда лучше менять шины на зимние

На РХХ-что стоит пошаговый двигатель? Свой ВАЗ покупал в салоне в г. На данный момент пробег 19 тыс. До недавних пор проблем с авто никаких не было. С месяц назад на холостом ходу стали плавать обороты с до Двигатель стало колбасить, появилась какая то неравномерность его работы.

По БК ошибок нет. Затем меняю датчик положения коленвала посоветовали , воздушный фильтр. От безисходности покупаю дроссельный узел руб. Меняю и Но всё таки я решил эту проблему.

Вчера решил снять ДМРВ, внутри его увидел грязь и пыль. Я понял всё сразу — элементарный подсос воздуха в месте соединения датчика и воздушного фильтра.

Всё устранил. Завел, мотор заработал как часы, обороты Может кому эта информация и поможет. Прежде чем столько всего покупать и менять надо было попробовать просто скинуть разьём с ДМРВ и глянуть на работу двигателя без него.

Давление воздуха? Турбина стоит что ли или может просто расход воздуха, а не давление. Турбина стоит что ли или может просто расход воздуха, а не давление извиняюсь, конечно расход. Итэлма м74 е-газ. Попробовал сделать диагностику opendiagfree. Подскажите, на что влияет этот параметр выделен красным, в чем косяк? ЭБУ рассчитывает этот параметр на основе сигналов с датчика положения дроссельной заслонки, датчика ДМРВ, ну и в зависимости от частоты вращения коленчатого вала в конкретный момент времени.

Выделен красным — наверное считает значение этого параметра завышенным, хотя по мне вроде в норме : Зависит еще ведь от того, какой именно контроллер стоит. Обычно слишком большое время импульса впрыска бывает при низком давлении топлива, забитых форсунках, ну или неправильных данных от датчиков.

CNC-DESIGN

Шаговые двигатели выбор и расчет основных параметров. Шаговый двигатель — это электромеханическое устройство, которое преобразует электрические импульсы в дискретные механические движения. Вал шагового двигателя вращается с дискретным шагом, когда на него подаются управляющие импульсы в правильной последовательности. Вращение двигателей напрямую зависит от входящих импульсов, так же они напрямую управляют направлением и скоростью вращения вала двигателя.

Преимущества и недостатки шагового двигателя: Преимущества: — угол поворта двигателя пропорционален входным импульсам; — фиксация положения при остановке током удержания; — точное позиционирование и повторяемость движения, так как большинство шаговых двигателей имеют точность 3-5% шага, и эта ошибка не суммируется от одного шага к следующему; — низкая инертность при запуске, остановке и реверсе; — высокая надежность, поскольку в двигателе отсутствуют контактные щетки, поэтому срок службы двигателя в основном зависит от срока службы подшипников; — реакция двигателя на цифровые входные импульсы обеспечивает управление без обратной связи, что делает систему более простой и, следовательно, более экономичной; — можно достичь очень низкой скорости синхронного вращения с нагрузкой, которая напрямую связана с валом; — можно реализовать широкий диапазон скоростей вращения, так как скорость пропорциональна частоте входных импульсов; — шаговые двигатели дешевле серводвигателей.

Недостатки: — может возникнуть явление резонанса, при некорректном расчете узла или системы управления; — двигатель непрост вэксплуатации наочень высоких скоростях, 3000+ об/мин; — сложность системы управления; — падение мощности с ростом скорости вращения; — отсутствие обратной связи; — невысокая удельная мощность; — низкая скорость вращения; — шум.

Выбор шагового двигателя. Шаговый двигатель можно использовать когда требуется контролируемое движение. Они могут использоваться в приложениях, где необходимо контролировать угол поворота, скорость, положение и синхронизацию. Из-за присущих выше преимуществ, шаговые двигатели нашли свое место в различных устройствах: принтеры, плоттеры, лазерные резаки, гравировальные станки, устройства захвата и так далее. При выборе шагового двигателя для вашего устройства необходимо учитывать несколько факторов: Как двигатель будет связан с нагрузкой? Какие скорость и ускорения необходимо реализовать? Какой крутящий момент необходим для перемещения исполнительного механизма? Какая степень точности требуется при позиционировании?

Количество полюсов (однополюсный/биполярный) Обычно шаговые двигатели имеют две фазы, но также существуют трех- и пятифазные двигатели. Биполярный двигатель с двумя фазами имеет одну обмотку/фазу, а однополярный двигатель имеет одну обмотку с центральным отводом на фазу. Иногда шаговый двигатель называют четырехфазным двигателем, хотя он имеет только две фазы. Двигатели с двумя отдельными обмотками на фазу могут приводиться в двухполярный или однополярный режим. Желательно, чтобы количество проводов на двигателе соответствовало количеству контактов на драйвере, чтобы не заниматься различными ухищрениями при подключения.

Номинальный ток Обычно указывается максимальный ток, который подается одновременно на обе обмотки. Максимальный ток через одну обмотку (который действительно имеет значение при использовании микрошагов) указывается достаточно редко. При подаче номинального тока на одну обмотку происходит нагрев двигателя, из-за этого обычно ограничивают ток двигателя не более 85% от номинального тока. Для достижения максимального крутящего момента двигателя без перегрева, необходимо выбрать двигатель с номинальным током не более чем на 25% выше, чем рекомендуемый максимальный ток привода шагового двигателя.

Крутящий момент Выходной крутящий момент и мощность шагового двигателя зависят от размера двигателя, теплоотвода, рабочего цикла, обмотки двигателя и типа используемого привода. Если шаговый двигатель работает без нагрузки во всем диапазоне частот, одна или несколько точек собственных колебаний резонанса могут быть обнаружены либо по звуку, либо по датчикам вибрации. Полезный крутящий момент от шагового двигателя может быть резко уменьшен за счет резонансов. Работы на резонансных частотах следует избегать. Внешнее демпфирование, дополнительная инерция или применение микрошагов используются для уменьшения эффекта резонанса.

Удерживающий момент Это максимальный крутящий момент, который может обеспечить двигатель, когда обе обмотки находятся под напряжением при полном токе. Крутящий момент пропорционален току (за исключением очень малых токов), поэтому, например, если вы установите драйверы на 85% от номинального тока двигателя, то максимальный крутящий момент будет 85% * 0,707 = 60% от указанного удерживающего момента. Крутящий момент возникает, когда угол ротора отличается от идеального угла, который соответствует току в его обмотках. Когда шаговый двигатель ускоряется, возникает крутящий момент для преодоления собственной инерции ротора и массы нагрузки, приводимой в движении. Чтобы создать этот крутящий момент, угол ротора должен отставать от идеального угла. Известно, что использование микрошага снижает крутящий момент. На самом деле это означает, что угол запаздывания равен углу, соответствующему одному микрошагу (поскольку вы хотите, чтобы положение было с точностью до одного микрошага), более высокое значение микрошага предполагает уменьшение угла, а значит и уменьшение крутящего момента. Крутящий момент на единицу угла (что действительно имеет значение) не уменьшается при увеличении микрошага. Иными словами, отправка импульса на двигатель на один микрошаг 1/16 приводит к точно таким же фазовым токам (и, следовательно, к тем же силам), что и к отправке двух 1/32 микрошагов или четырех 1/64 микрошагов и так далее.

Размер Шаговые двигатели также классифицируются в соответствии с размерами корпуса, которые соответствуют размеру рамы двигателя. Например, шаговый двигатель NEMA11 имеет размер рамы приблизительно 1,1 дюйма (28 мм). Аналогично, шаговый двигатель NEMA23 имеет размер корпуса 2,3 дюйма (57 мм) и т. д. Однако длина корпуса может изменяться от двигателя к двигателю в рамках одной и той же классификации размеров, при этом крутящий момент двигателя с определенным размером рамы будет увеличиваться с увеличением длины корпуса.

— габарит рамы 20х20 мм; — диапазон длин: 30-42 мм; — крутящий момент: 0,18-0,3 кг*см.

SECU-3.org

МПСЗ | ЭСУД SECU-3 — Микропроцессорная система зажигания и впрыска

  • Unanswered topics
  • Active topics
  • Search

Алгоритм управления РХХ (клапан добавочного воздуха)

  • Jump to page:

Алгоритм управления РХХ (клапан добавочного воздуха)

Post by STC » 23 Jan 2017, 13:58

Обсуждение алгоритмов управления клапаном РХХ (в прошивках с поддержкой впыска). Да, наконец дошло время закончить реализацию управления РХХ.
Как известно, сейчас клапан РХХ управляется простым open-loop алгоритмом — по таблице в которой задано положение клапана в зависимости от температуры двигателя. Кроме этого, обороты ХХ регулируются при помощи УОЗ (фактически И-регулятор).
Задача состоит в том, чтобы:
1. Превратить алгоритм в closed-loop (c обратной связью). При этом алгоритм управления посредством УОЗ останется, но несколько изменится (превратится в П-регулятор).
2. Обрабатывать события включения нагрузки (например вентилятор или кондиционер).

Я уже сделал ПИ-регулятор для РХХ, который будет влиять на положение клапана в зависимости от отклонения оборотов ХХ от заданных. П-регулятор УОЗ будет просто дополнять ПИ-регулятор РХХ (сам по себе уже не сможет работать). Но тут самое сложное, это сделать правильный вход/выход из режима регулирования, над чем я сейчас и думаю.
Обрабатывать включение нагрузки я думаю просто путем смещения положения РХХ на заданное значение при появлении на указанном входе напряжения.

С удовольствием выслушаю ваши мысли и пожелания по поводу алгоритма.

P.S. Первые прошивки будут доступны для тестирования после того как вынесу редактирование соответствующих параметров в SECU-3 Manager.

26.03.2017. Доступны прошивки для ознакомления, алгоритм проходит испытания.
Описание таблиц РХХ:
Первые две таблицы уже были в прошивке раньше. Добавились таблицы «Обороты ХХ» и «Жесткость РХХ».
Полож. РХХ пуск. — положение РХХ на пуске (используется независимо от того, какой метод управления выбран — open или closed loop)
Полож РХХ рабоч. положение РХХ при роботающем двигателе (используется только в режиме open loop)
Обороты ХХ — Целевые обороты ХХ в зависимости от температуры двигателя. Вместе с параметром «Режимная точка ДАД» задают режимную точку на ХХ.
Жесткость РХХ — Нелинейная функция, на которую умножается выходное значение регулятора. Позволяет менять влияние регулятора в зависимости от отклонения давления и оборотов от режимной точки. Чем больше отклюнение давления и оборотов от режимной точки на ХХ, тем больше координата (смещение) в этой таблице и соответственно, тем больше жесткость регулятора.

Описание параметров вкладки «3:ХХ»:
Температура вкл. регулятора — Если температура ниже этого порога, то работа регулятора ограничена П-составляющей.
Использовать closed loop — выбор метода управления (переключение между open loop и closed loop)
Добавка после выхода — значение, которое будет добавлено к положению РХХ после выхода из ХХ
Добавка к обор. на ходу — значение, которорое будет добавлено к целевым оборотам в случае поступление импульсов от датчика скорости (если используется)
Пропорциональный — П-коэффициент ПИ-регулятора
Интегральный — И-коэффициент ПИ-регулятора
Порог 1-го пер. режима — коэффициент, на который умножаются целевые обороты ХХ для получения порога входа в режим РХХ (например, целевые обороты ХХ = 850, коэфф = 1.41, значит обороты 1-го перех. режима = 850 * 1.41 = 1200 мин-1)
Порог 2-го пер. режима -коэффициент, на который умножаются целевые обороты ХХ для получения порога выхода из режима РХХ (например, целевые обороты ХХ = 850, коэфф = 1.88, значит обороты 2-го перех. режима = 850 * 1.88 = 1600 мин-1)
Внимание! 1-й порог должен быть меньше 2-го и достаточно значительно. В противном случае РХХ может работать некорректно.
Огранич. Обор. интегр — ограниечение оборотов интегратора (ограничение максимальной ошибки). Помогает исключать перерегулирование при входе в режим РХХ.
Режимная точка ДАД — давление во впускном коллекторе на ХХ. Вместе с целевыми оборотами образуют режимную точку, относительно которой применяется таблица жесткости регулятора.
Мин. положение РДВ — Ограничение минимального положения РДВ (РДВ не будет закрываться ниже этого значения)
Мкс. положение РДВ — Ограничение максимального положения РДВ (РДВ не будет открываться выше этого значения)
Мин и макс. ограничения РДВ необходимы для исключения лишних движений РДВ и попадания его в зоны нелинейности, которые находятся в крайних положениях.

Регулятор оборотов ХХ, работающий при помощи УОЗ, который был раньше, никак не изменился и никак не связан с РДВ РХХ.

Что еще в планах добавить:
— Коррекция смеси на ХХ в зависимости от положения РХХ
— Смещение РХХ при включении вентилятора
— Смещение РХХ при появлении уровня на выбранном входе.

—>Auto Doctor Котельники +7 916 028-86-56 —>

B_ZADRE3

Адаптация зубчатого колеса выполнена для диапазона оборотов 3

(1) — Значение параметра для диагностики системы не используется.

* При снятии клеммы аккумуляторной батареи эти значения обнуляются.

** Проверка этого параметра актуальна, если B_ZADRE1=»Да».

*** В скобках приведен диапазон типичных значений параметра для того случая, если определено значение параметра ASA.

ПРИМЕЧАНИЕ. В таблице приведены значения параметров для положительной температуры окружающего воздуха.


Таблица типовых параметров, для двигателя 2112

Параметр

Наименование

Единица или состояние

Зажигание включено

Холостой ход (800 об/мин)

Холостой ход (3000 об/мин)

Параметр нагрузки

Напряжение бортовой сети

13,2-14,6

Температура охлажлающей жидкости

90-105

ZWOUT

Угол опережения зажигания

град.по к.в.

35-40

DKPOT

Положение дроссельной заслонки

Частота вращения коленчатого вала двигателя

3000

Длительность импульса впрыска топлива

MOMPOS

Текущее положение регулятора холостого хода

70-80

Частота вращения коленвала на холостом ходу

3000

Переменная адаптации расхода воздуха на холостом ходу

Массовый расход воздуха

Сигнал управляющего датчика кислорода

Коэффициент коррекции времени впрыска топлива по сигналу УДК

Аддитативная состовляющая коррекции самообучением

Мультипликативная состовляющая коррекции самообучением

Коэффициент заполнения сигнала продувки адсорбера

30-80

Сигнал диагностического датчика кислорода

Температура впускного воздуха

-20. +60

Фильтрованное значение сигнала датчика неровной дороги

FDKHA

Фактор высотной адаптации

Сопротивление шунта в цепи нагрева УДК

Сопротивление шунта в цепи нагрева ДДК

FZABGS

Счетчик пропусков зажигания, влияющих на токсичность

Параметр расхода воздуха регулятора холостого хода

LUT_AP

Измеренная величина неравномерности вращения

LUR_AP

Пороговая величина неравномерности вращения

Параметр адаптации

0,9965-1,0025**

0,996-1,0025

Фактор влияния форсунок на адаптацию смеси

Интегральная часть задержки обратной связи по второму датчику

TPLRVK

Период сигнала датчика О2 перед катализатором

Признак работы двигателя в режиме холостого хода

НЕТ

Контроль детонации активен

Защитная функция от детонации активна

НЕТ

B_SWE

Плохая дорога для диагностики пропусков зажигания

НЕТ

Признак работы в зоне регулирования по управляющему датчику кислорода

M_LUERKT

Пропуски зажигания

Есть/Нет

НЕТ

B_LUSTOP

Обнаружение пропусков зажигания приостановлено

НЕТ

B_ZADRE1

Адаптация зубчатого колеса выполнена для диапазона оборотов 1

B_ZADRE3

Адаптация зубчатого колеса выполнена для диапазона оборотов 3

(1) — Значение параметра для диагностики системы не используется.

* При снятии клеммы аккумуляторной батареи эти значения обнуляются.

** Проверка этого параметра актуальна, если B_ZADRE1=»Да».

*** В скобках приведен диапазон типичных значений параметра для того случая, если определено значение параметра ASA.

ПРИМЕЧАНИЕ. В таблице приведены значения параметров для положительной температуры окружающего воздуха.


Таблица типовых параметров, для двигателя 21214-36

Параметр

Наименование

Единица или состояние

Зажигание включено

Холостой ход (800 об/мин)

Холостой ход (3000 об/мин)

Параметр нагрузки

Напряжение бортовой сети

13,2-14,6

Температура охлажлающей жидкости

90-105

ZWOUT

Угол опережения зажигания

град.по к.в.

35-40

DKPOT

Положение дроссельной заслонки

Частота вращения коленчатого вала двигателя

3000

Длительность импульса впрыска топлива

MOMPOS

Текущее положение регулятора холостого хода

70-80

Частота вращения коленвала на холостом ходу

3000

Переменная адаптации расхода воздуха на холостом ходу

Массовый расход воздуха

Сигнал управляющего датчика кислорода

Коэффициент коррекции времени впрыска топлива по сигналу УДК

Аддитативная состовляющая коррекции самообучением

Мультипликативная состовляющая коррекции самообучением

Коэффициент заполнения сигнала продувки адсорбера

50-80

Сигнал диагностического датчика кислорода

Температура впускного воздуха

Фильтрованное значение сигнала датчика неровной дороги

FDKHA

Фактор высотной адаптации

Сопротивление шунта в цепи нагрева УДК

Сопротивление шунта в цепи нагрева ДДК

FZABGS

Счетчик пропусков зажигания, влияющих на токсичность

Параметр расхода воздуха регулятора холостого хода

LUT_AP

Измеренная величина неравномерности вращения

LUR_AP

Пороговая величина неравномерности вращения

Параметр адаптации

0,9965-1,0025**

0,996-1,0025

Фактор влияния форсунок на адаптацию смеси

Интегральная часть задержки обратной связи по второму датчику

TPLRVK

Период сигнала датчика О2 перед катализатором

Признак работы двигателя в режиме холостого хода

НЕТ

Контроль детонации активен

Защитная функция от детонации активна

НЕТ

B_SWE

Плохая дорога для диагностики пропусков зажигания

НЕТ

Признак работы в зоне регулирования по управляющему датчику кислорода

M_LUERKT

Пропуски зажигания

Есть/Нет

НЕТ

B_LUSTOP

Обнаружение пропусков зажигания приостановлено

НЕТ

B_ZADRE1

Адаптация зубчатого колеса выполнена для диапазона оборотов 1

B_ZADRE3

Адаптация зубчатого колеса выполнена для диапазона оборотов 3

(1) — Значение параметра для диагностики системы не используется.

* При снятии клеммы аккумуляторной батареи эти значения обнуляются.

** Проверка этого параметра актуальна, если B_ZADRE1=»Да».

*** В скобках приведен диапазон типичных значений параметра для того случая, если определено значение параметра ASA.

ПРИМЕЧАНИЕ. В таблице приведены значения параметров для положительной температуры окружающего воздуха.

(для двигателей 2111, 21114,21124, 21214)


Таблица типовых параметров, для диагностики двигателей 2111

Параметр

Наименование

Единица или состояние

Зажигание включено

Холостой ход (800 мин-1)

Холостой ход (3000 мин-1)

TMOT

Температура охлаждающей жидкости

90-105

TANS

Температура впускного воздуха

-20. +50

Напряжение в бортовой сети

11,8-12,5

13,2-14,6

13,2-14,6

WDKBA

Положение дроссельной заслонки

NMOT

Частота вращения коленчатого вала двигателя

мин-1

800±40

3000

Массовый расход воздуха

24-30

ZWOUT

Угол опережения зажигания

22-30

Параметр нагрузки

18-24

14-18

FHO

Фактор высотной адаптации

Длительность импульса впрыска топлива

MOMPOS

Текущее положение регулятора холостого хода шаг

40±15

90±15

DMDVAD

Параметр адаптации регулировки холостого хода

Сигнал датчика кислорода

Находим и проверяем регулятор холостого хода на ВАЗ 2114: подробная инструкция

Первые серийные автомобили «Жигули» оснащались карбюраторами «Вебер», у которых из регулировок были только регулятор количества и качества топливной смеси. После дальнейшей модернизации этого прибора, появились электромагнитные клапаны на третьей, шестой моделях и Ниве. Пятая и шестая модель «Жигулей» уже получили систему экономайзера принудительного холостого хода. Семейство машин с передним приводом и инжекторными двигателями получили регулятор холостого хода.

Читать еще:  Интеллектуальное зарядное устройство для автомобиля

Регулятор холостого хода на ВАЗ 2114, 2113 и 2115 выглядит именно так

ЕГО НАЗНАЧЕНИЕ В СИСТЕМЕ ПИТАНИЯ АВТОМОБИЛЯ

Этот прибор, необходимое устройство для экономии топлива, имеет несколько распространённых названий. Его называют клапаном, датчиком, а также регулятором для регулировки холостого хода. Принцип работы примерно одинаков для всех приборов. Он заключается в изменении проходного сечения впускного канала для воздушной смеси в приёмный тракт мотора.

Если на прежних моделях работа прибора заключалась только в открытии или закрытия воздушного канала, то в этой модели также как и для ВАЗ 2113 и ВАЗ 2115 принцип функционирования несколько изменён. Он представляет собой шаговый электродвигатель с иглой в виде конуса. Электронный блок управления мотором считывает показания различных датчиков, контролирующих различные системы двигателя, и в соответствии с их показаниями включает прибор, диапазон «шагов» которого, равен примерно 250 шагов.

ГДЕ ЕГО ИСКАТЬ НА ДВИГАТЕЛЕ

Если кто-то не знает, где находится датчик холостого хода, тогда подскажем, о его месте расположения. Эти приборы устанавливаются на корпусах дроссельных заслонок, крепёж осуществлён с помощью двух винтов. Встречается и такой способ крепления, как «посадка» на лак. Но он не получил большого распространения ввиду сложности проведения таких работ. На снимке стрелкой указано место, где установлен рхх на ВАЗ 2114.

КАК РАБОТАЕТ ЭТОТ ПРИБОР

В момент включения зажигания, шток полностью перекрывает воздушный канал и возвращается в исходное положение. В момент его возвращения контролер отсчитывает его шаги. Их количество может быть разным, а зависит в основном от прошивки контроллера. В момент прогрева мотора он открывает клапан холостого хода на один зазор, а во время работы прогретого двигателя, он выдает порцию воздушной смеси в зависимости от потребности.

Сигналы для определения нужного количества воздуха поступают от датчика массового расхода воздуха. Контроллер считывает и определяет его потребность, чтобы выдать управляющий импульс на рхх. Также участвует в управлении датчик положения коленчатого вала двигателя, его сигналами, через блок управления регулируется положение конусной иголки датчика.

Схема РХХ

КАКИЕ БЫВАЮТ ПРИЗНАКИ ЕГО НЕИСПРАВНОСТИ

Пока ещё такие датчики не снабжаются системами для проведения диагностики, водитель не увидит на табло сигнала о его неисправности. Пока судить о проблемах с ним или проверить рхх на ВАЗ 2114, можно только по косвенным признакам, которых вполне достаточно для постановки правильного диагноза. К таким признакам можно отнести:

  • Непредвиденные остановки при работе на холостом ходу;
  • Наблюдаются плавающие обороты при работе на оборотах холостого хода;
  • Нельзя добиться повышения оборотов во время пуска холодного двигателя;
  • При выключении скорости происходит остановка мотора.

Хочется предупредить владельцев машин о том, что схожие признаки неисправностей бывают и у других датчиков, но на некоторые из них реагирует контроллер и выдаёт на табло код ошибок.

КАК МОЖНО ПРОВЕРИТЬ ЕГО РАБОТОСПОСОБНОСТЬ

Лучше всего проверять работоспособность с помощью приборов. Давайте рассмотрим, как проверить датчик холостого хода ВАЗ 2114. Хорошо если для этих целей найдётся самый простой мультиметр, его будет вполне достаточно. Для проведения «инструментальной проверки» необходимо:

  1. При выключенном зажигании с датчика снимают разъём с проводами;
  2. Прибор переводят в режим измерения напряжения и при включенном зажигании проверяют его наличие на проводах разъёма;
  3. Если напряжение присутствует, датчик неисправен, в противном случае проверяют всю цепь от датчика до контроллера.

Проверка регулятора холостого хода может быть произведена и без приборов. Для этого на снятом датчике с подключенными проводами проверяют выдвижение штока при включении зажигания. Если конусную иглу слегка удерживать пальцем и включить зажигание, то она должна выдвинуться. Те владельцы, кто владеет основами радиотехники, могут собрать тестер рхх своими руками, которым может быть проведена проверка рхх с шаговым двигателем. Кого заинтересует такой прибор, схема его будет ниже.

Как видно из схемы, прибор подключается к бортовой сети, а вторым разъёмом непосредственно к датчику.

Теперь несколько слов о том, как проверить датчик регулятора холостого хода с помощью этого прибора. Для этого необходимо:

  1. Подключить прибор к аккумулятору, а вторым разъёмом к выводам датчика;
  2. При включении происходит задвигание на все 250 шагов, потом он выдвинет шток с иглой примерно на 70 шагов;
  3. Нажатие кнопок к1 и к2 будет выполняться выдвижение конусной иглы и наоборот, её задвигание;
  4. Комплексная проверка датчика холостого хода будет проведена, если одновременно включить обе кнопки и задержать их включёнными, чуть более 3 секунд. Прибор начнёт периодически задвигать и выдвигать шток с конусной иглой;
  5. Переменным резистором можно изменять скорость выполнения операции проверки.

ВОЗМОЖЕН ЛИ РЕМОНТ ЭТОГО ПРИБОРА

Приобретать новый датчик торопиться не нужно потому, что в некоторых случаях возможен ремонт датчика холостого хода. Очень часто, особенно, когда используется некачественное топливо, или ресурс двигателя близок к капитальному ремонту, происходит закоксовка штока с конусной иглой в корпусе прибора. Что в таких случаях делают?

На помощь может прийти жидкость для очистки карбюраторов. Ватная палочка, обмакнутая в эту жидкость, хорошо очищает все контакты. После этого производят очистку штока конусной иглы. Обычно после этих действий он начинает работать.

Если имеется обрыв проводки внутри датчика, то в некоторых случаях это поправимо. Нужно аккуратно разобрать корпус прибора и внимательно осмотреть его внутреннее содержимое. Обрыв провода подключения можно исправить, если есть возможность припаять его на место подключения. Если всё получилось, то место пайки нужно покрыть слоем лака для защиты от коррозии. Если произошёл обрыв провода внутри обмотки шагового двигателя, то исправить его практически невозможно. В таком случае датчик просто меняют.

Желаемое положение регулятора холостого хода шаг

Признаки неисправности датчика

Перед тем, как заняться ремонтом устройства, нужно узнать, где находится датчик холостого хода. Здесь все зависит от особенностей транспортного средства, но как правило, этот контроллер расположен на дроссельном узле, под регулятором положения дроссельной заслонки. Если расположение ДХХ понятно, то вы сможете без проблем найти его.

Прежде чем проверить регулятор холостого хода, ознакомьтесь с основными неисправностями, характерными для детали:

  • силовой агрегат стал менее устойчиво работать на холостых оборотах;
  • обороты мотора могут увеличиваться или падать без причины;
  • при переключении на нейтральную скорость мотор может просто заглохнуть;
  • если силовой агрегат заводится на холодную, повышенные обороты будут отсутствовать;
  • когда включается дополнительная нагрузка в виде печки, кондиционера или оптики, обороты двигателя существенно падают.

Устройство датчика холостого хода

Правила очистки

Часто бывает такое, что чистка датчика холостого хода позволяет решить проблему неработоспособности устройства. В целом эта процедура довольно простая. Поэтому справиться с ней сможет практически любой желающий.

Итак, как производится чистка регулятора холостого хода:

  1. В первую очередь, РХХ необходимо отключить от проводки.
  2. Затем возьмите жидкость WD-40 и нанесите ее на ватную палочку. С помощью этой палочки производится чистка контактов.
  3. Далее, возьмите маленькую отвертку с крестовым наконечником и открутите фиксаторы контроллера, их два. В том случае, если крепления будут полностью отсутствовать, это свидетельствует о том, что РХХ посажен на лак, если это так, то, по всей видимости, нужно будет демонтировать весь дроссель.
  4. Демонтируйте ДХХ и осмотрите его. Если на устройстве имеется грязь или следы моторной жидкости, то помимо самого регулятора, вам понадобится очистить и весь дроссельный узел.
  5. Теперь возьмите жидкость для очистки (вместо WD-40 можно использовать очистительное средство для карбюраторов) и обработайте им конусную иглу с пружиной. Хотя для чистки лучше очиститель карбюратора! Сделав это, нужно высушить контроллер и поставить его на место. Перед монтажом убедитесь в том, что расстояние от корпуса устройства до иглы составляет 2.3 см. Если очистка не помогла исправить проблему, то вероятнее всего, придется менять ДХХ.

Схема подключения контроллера

Как почистить датчик холостого хода?

Чистка РХХ выполняется после подготовки следующих инструментов и материалов:

  • отвертка с крестовым наконечником;
  • средство для очистки карбюраторов, подойдет также обычный спирт, растворитель или жидкость WD-40;
  • гаечные ключи;
  • ключи Тоrх;
  • ветошь без ворса, желательно светлого цвета.

Пользователь Александр Филимонов рассказал о нюансах выполнения очистки регулятора холостых оборотов.

Чистить устройство надо так:

  1. Двигатель машины должен быть отключенным и остывшим.
  2. Производится демонтаж воздуховода, соединяющего фильтрующий элемент с крышкой дроссельного узла. Для этого откручиваются два хомута и производится его демонтаж, так будет удобнее выполнять очистку. Отсоединяется магистраль вентиляционной системы картерного устройства, производится снятие заслонки дросселя. Сама крышка обычно фиксируется с помощью хомута, но доступ к нему может быть затруднен. Возможно, потребуется несколько отверток для его выкручивания.
  3. Средство для очистки распыляется на закрытую заслонку дросселя. Делается это осторожно, чтобы не забрызгать другие детали устройства, расположенные рядом. Рекомендуется распылять средством несильными кратковременными нажатиями. После выполнения задачи необходимо протереть заслонку ветошью без ворса, а затем опять произвести очистку. Только теперь надо распылить жидкость на стенки камеры, остатки средства убираются тканью.
  4. Аналогичным образом выполняется очистка узла при открытой заслонке. Действия повторяются до момента, пока устройство не будет поворачиваться максимально мягко и без заеданий. Она должна закрываться наиболее плотно.
  5. Затем от контроллера холостых оборотов отсоединяется колодка с проводами. Используя гаечный ключ соответствующего размера, выкручиваются болты, фиксирующие регулятор. Производится демонтаж устройства, при снятии нельзя потерять уплотнительный элемент, расположенный на креплении. Если заслонка открыта, отверстие воздушного канала необходимо заглушить тряпкой. Производится очистка всех компонентов, в том числе посадочного места регуляторного устройства.
  6. Также с помощью очищающего средства выполняется прочистка контроллера. Действовать необходимо осторожно, чтобы в процессе проведения работ шток не сместился. На завершающем этапе надо протереть крышку заслонки дросселя, после чего выполняется монтаж всех демонтированных элементов. Если в процессе очистки шток был смещен, его положение необходимо отрегулировать, чтобы он стал обратно.


Состояние устройства перед очисткой


Внешний вид датчика после того, как его прочистили


Место установки контроллера холостых оборотов

Основные аспекты проверки РХХ

Как почистить датчик холостого хода мы разобрались, теперь уделим время его диагностике. Как и очистка, проверка может быть проведена в домашних условиях.

Как проверить датчик холостого хода:

  1. Найдите РХХ и снимите его вместе с проводами. Открутите несколько фиксаторов, которые крепят дроссельный узел с ресивером, после чего раздвиньте эти элементы примерно на 1 см.
  2. Используя тестер для диагностики, проверьте цепь РХХ — сейчас вы должны удостовериться в том, есть ли напряжение в сети или нет. Щупы тестера подключите к контактам А и D — как правило, они отмечены на корпусе. Подключив щупы, нужно активировать зажигание и посмотреть на результаты. Наиболее оптимальным вариантом является напряжение 12 вольт. Если этот параметр более низкий, то вероятнее всего, проблема кроется в плохом заряде аккумулятора, а если оно и вовсе отсутствует, то вполне возможно, что проблема кроется в блоке управления.
  3. Удостоверьтесь в том, что цепь есть на самом РХХ. Чтобы сделать это, щупы тестера необходимо соединить с контактами А и В, а затем с С и D, при этом вам нужно перевести тестер в режим омметра. При проверке параметры диагностики должны составить около 53 Ом. Затем эти же действия следует повторить с другими парами контактов, например А и С, при этом сопротивление должно стремиться к бесконечности (автор видео — Иван Васильевич).

Есть еще один вариант, для этого проверка датчика холостого хода должна осуществляться с демонтированным РХХ. Подключите проводку питания, после чего дотроньтесь пальцем к концу иголки (усилия прикладывать не нужно). Во время отключения регулятор должен начать выдвигать иглу на полную, соответственно, когда вы поворачиваете, должен произойти небольшой толчок пальца.

Как видите, в целом диагностика устройства не такая сложная, но для качественной проверки нужно понимать, как пользоваться тестером. Если вы понятия не имеете, как это делать, лучше обратитесь за помощью к электрику, но на практике после изучения инструкции к мультиметру проблем с его использованием возникнуть не должно. Разумеется, сам тестер должен быть рабочим, в противном случае показания не будут соответствовать действительности и вы только запутаетесь.

Извините, в настоящее время нет доступных опросов.

Как проверить датчик холостого хода?

Есть несколько вариантов, как проверить датчик холостого хода:

  • с помощью компьютера;
  • с использованием тестера;
  • народный способ.

Компьютерная диагностика

Хотя сам РХХ называют датчиком, этот регулятор не имеет обратной связи с управляющим модулем двигателя и считается исполнительным механизмом. В процессе работы микропроцессорный блок посредством подачи напряжения на шаговый электромотор выставляет необходимое положение штока. Но объективно датчик управления не может произвести фактический вылет этого элемента, поэтому практические значения не фиксируются.

Вследствие этого, если датчик холостого хода выходит из строя, на контрольном щитке не появляется индикатор «Check Engine».

Наличие системы самодиагностики позволяет только зарегистрировать неполадки, связанные с электроцепью, к которой подключено устройство. Для проверки потребуется подключение к диагностическому выходу компьютера через специальный адаптер. На ПК запускается программное обеспечение для проверки, которое после пуска сканирует все системы автомобиля.

В зависимости от машины, коды поломок РХХ могут быть разными, но обычно они имеют следующий вид:

  • Р0505 — неисправность, сообщающая о неполадках в работе электроцепи, к которой подключен контроллер;
  • Р0506 — регулятор холостого хода заблокирован, двигатель функционирует на пониженных оборотах;
  • Р1509 — микропроцессорным модулем зафиксирована перегрузка проводника управления контроллером;
  • Р1513 — произошло замыкание на заземление электропроводки, к которой подключен регулятор;
  • Р1514 — микропроцессорный модуль сообщает о КЗ электроцепи либо обрыве на +12 вольт.

Канал VD Test рассказал о выполнении компьютерной диагностики автомобиля на предмет обнаружения неисправностей с помощью планшета.

Проверка РХХ мультиметром

Для диагностики потребуется тестер — мультиметр, при его отсутствии можно воспользоваться амперметром либо омметром:

  1. Перед выполнением проверки производится пуск силового агрегата машины, чтобы немного его прогреть, 60 градусов будет достаточно. Выполняется отключение всех электрических приборов и устройств. Перед диагностикой надо удостовериться в работоспособности контроллера положения заслонки дроссельного узла, а также лямбда-зонда. Проверка не допускается при наличии утечек в вакуумной и в системе выпуска. Также необходимо убедиться, что тахометр подключен верно.
  2. Производится пуск мотора. Если контроллер холостых оборотов рабочий, то он будет функционировать беспрерывно, при работе регулятор может гудеть и немного вибрировать. После запуска производится отключение электрической колодки от датчика. Количество оборотов должно увеличиться до 2 тысяч в минуту.
  3. Если этот параметр не поменялся, то берется тестер и выполняется проверка уровня сопротивления между контактными элементами диагностируемого устройства. Рабочая величина должна составить 9-10 Ом. Надо удостовериться, что при подаче напряжения от батареи на устройство элемент находится в закрытом состоянии, а при отключении регулятор открывается. Если диагностика показала, что у датчика нет нужного сопротивления либо он функционирует некорректно, то РХХ нерабочий и подлежит замене.
  4. Следующим этапом будет диагностика параметра тока управления. От регулятора отсоединяется колодка с проводами, после чего один контакт штекера связывается с контактным элементом РХХ с помощью перемычки. Можно использовать скрепку либо кусочек кабеля. Ко второму контакту подключается мультиметр, настроенный в режим работы амперметра, диапазон устройства составляет от 0 до 1000 мА.
  5. При функционировании силового агрегата на холостых оборотах диагностируемая величина должна составить от 400 до 500 мА, если параметры другие, РХХ подлежит замене. Надо учесть, что диагностическое оборудование может показать величину силы тока выше, чем 500 мА. Это обычно происходит при несоблюдении условий, описанных в первом пункте.
  6. Если диагностика показала отсутствие тока управления, то микропроцессорный модуль автомобиля подлежит ремонту либо замене.
  7. Если машина оборудована трехпроводным регулятором холостых оборотов, то для диагностики выполняются аналогичные действия, только надо учесть нюансы. Процедура замера параметра сопротивления должна осуществляться между двумя контактными элементами, расположенными по краям. Значение составит 40 Ом. Затем выполняется проверка сопротивления между крайним и средним контактом. Рабочее значение при работающем датчике составит 20 Ом.
  8. Процедура диагностики тока управления в трехпроводных устройствах выполняется посредством замера напряжения на центральном контактном элементе. Эта величина должна соответствовать значению на батарее. Параметр рабочего напряжения между центральным и крайним контактным элементом должна составить 10 вольт.

Пользователь Игорь Белов рассказал о выполнении диагностики регулятора холостых оборотов с помощью мультиметра, а также о других способах проверки.

Диагностика с использованием тестера является наиболее точным вариантом диагностики

Народный метод

Реализация этого способа возможна только с помощником:

  1. Производится демонтаж датчика. Для этого обычно достаточно выкрутить фиксирующие болты.
  2. Выполняется подключение разъема на четыре контакта.
  3. К концу иглы датчика прикладывается палец, серьезных усилий прилагать не нужно.
  4. Помощник садится за руль и выполняется активацию зажигания. В момент включения контроллер должен выдвинуть иглу. Если это случилось, то регулятор работоспособный. Неисправности надо искать в функционировании контроллера положения заслонки дросселя.

Особенности демонтажа

Что касается демонтажа контроллера, то в этом нет ничего трудного. Разумеется, некоторые моменты могут отличаться в зависимости от конструктивных особенностей вашего транспортного средства.

Но в целом процедура снятия выглядит следующим образом:

голоса
Рейтинг статьи
Ссылка на основную публикацию
ВсеИнструменты
Adblock
detector